Система ГЛОНАСС использует для навигации 24 спутника, которые вращаются вокруг Земли в трех орбитальных плоскостях, расположенных под углом 64,8 градуса на высоте 19 100 км. На каждой орбите расположено по 8 космических аппаратов (КА), большинство из которых — это спутники модели «Глонасс-М».
Спутники для российской навигационной системы разрабатывались АО «Информационные спутниковые системы» им. академика М. Ф. Решетнёва. Предприятием разработаны «ГЛОНАСС» — спутники 1-го поколения, их заменили аппараты 2-го поколения «ГЛОНАСС-М», в настоящее время вводятся в строй спутники «ГЛОНАСС-К» — аппараты 3-го поколения. Спутники «ГЛОНАСС-К» излучают большее число навигационных сигналов (7 вместо 5) и имеют больший срок службы (10 лет вместо 7), чем аппараты предыдущего поколения.
На рисунке схематически изображено расположение действующих спутников российской Глобальной навигационной системы ГЛОНАСС.
К настоящему моменту в орбитальную группировку системы ГЛОНАСС входят 24 аппарата «Глонасс-М» и 2 аппарата «Глонасс-К1». Для глобального покрытия навигационными сигналами земного шара требуется 24 спутника, действующих по целевому назначению. Запуск самого старого из продолжающих работать спутников был осуществлен в 2006 году.